Un robot que hace galletas

18 de agosto de 2011

¿Un robot que hace galletas? ¡Impresionante!



¿Alguna vez has deseado tener un robot que pudiera hacer cosas interesantes para ti, como hornear galletas? Bueno, es posible que su deseo no sea tan descabellado. Los científicos del MIT están trabajando en un robot que puede hornear galletas.

¿Quién hizo y programó el robot?

El robot se llama PR2 y fue desarrollado por una empresa llamada Willow Garage. Ellos hacen el robot, pero los estudiantes del MIT están haciendo la programación para hornear las galletas. En realidad, hay varios estudiantes involucrados. Mario Bollini es un estudiante que trabaja en la programación del robot para mezclar los ingredientes. Otros estudiantes, como Jenny Barry, están trabajando para que el robot limpie la encimera y ponga las galletas en el horno para hornear.

¿Es difícil de programar?

A primera vista, parecería que programar un robot para hornear galletas es una tarea sencilla, pero en realidad es bastante complicado. A veces, las cosas más simples que puede hacer un humano pueden ser muy complejas para un robot. Primero, el robot tiene que usar sensores visuales para escanear el contador y obtener una imagen del mismo. Luego, los programadores deben tener un software para examinar todos los bits de datos en la imagen para determinar qué ingredientes están y dónde. Toda la tarea requiere mucho código de programación y una planificación cuidadosa utilizando algo llamado software jerárquico.



Una de las principales cosas que los estudiantes aprenden al asumir una tarea de programación más grande como esta es cómo dividir una tarea más grande, como hornear galletas, en varias tareas más pequeñas. Si planifican las cosas correctamente, diferentes programadores pueden trabajar en diferentes partes del programa y todo funcionará en conjunto al final. Esta es una forma común de escribir grandes programas en ingeniería.

Sobre el robot PR2

El robot PR2 fue diseñado por una empresa llamada Willow Garage. Sus principales 'cerebros' son dos procesadores de gama alta de Intel llamados i7 Xeon Processors. También tiene 24 GB de memoria y discos duros grandes para almacenar datos y programas. El PR2 tiene varios sensores y cámaras para que pueda saber lo que está sucediendo en el mundo exterior. Incluso tiene una red Gigabit Ethernet completa en su interior para que todos sus sensores y cámaras puedan comunicarse con sus procesadores. Si lo comparas con un humano, la CPU es el cerebro, los sensores y las cámaras son sus sentidos y la red Ethernet es su sistema nervioso central .

Probablemente se esté preguntando si las cookies son buenas. Aún no estamos seguros, pero esperamos que sí. También esperamos que pronto los robots estén horneando pasteles, haciendo sándwiches y todo tipo de golosinas.

Puede leer más sobre este proyecto en el sitio del MIT en:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

y en el sitio de Willow Garage en:

http://www.willowgarage.com/